我國機器人產業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出強勁態(tài)勢，連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。我國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的制造產業(yè)，然而工業(yè)機器人三大核心零部件一直處于嚴重依賴進口的局面，工業(yè)機器人的“大腦”——控制器正是如此。

隨著現(xiàn)代生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高，伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、獨立化和個性化的方向發(fā)展，專業(yè)生產電子智能控制器的企業(yè)開始出現(xiàn)，終端產品廠商也逐步將智能控制器外包給專業(yè)的智能控制器廠商進行設計和制造。

目前全球工業(yè)機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。作為工業(yè)機器人三大關鍵零部件之一的控制器，一直以來，都是工業(yè)機器人企業(yè)競相布局的重要領域。

由于控制器“神經中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術體系，預計，控制器有望在2020年市場規(guī)模有望達12億元。

控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以穩(wěn)定性和技術體系。國內控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。

從整體的市場空間上來看，國內智能控制器所占的市場還處于成長階段，行業(yè)集中度不高，大部分廠商采用的是維護核心客戶然后兼顧其他客戶，這也使得各家的產品核心技術不同，開發(fā)的方向和技術也各不相同，行業(yè)內不同類型生產企業(yè)的利潤水平差異也較大。

我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經掌握，軟件方面國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關產品均已經達到國際先進水平。

專業(yè)廠商的成長也帶來智能控制器行業(yè)的發(fā)展。從目前的技術發(fā)展趨勢來看，智能產品的替代正在逐步加快，智能控制器對下游應用領域的滲透和替代也是不斷深入，部分下游產品對智能控制器的要求越來越高，智能控制器的功能不斷擴展，產品的技術含量和附加值都不斷提高。

傳統(tǒng)產業(yè)在擁抱物聯(lián)網的大背景下，將逐步進行技術層面的升級與革命，智能化的浪潮中一定伴隨著對數(shù)據(jù)處理、控制傳輸、傳感技術、嵌入式軟件、微電子自動控制技術和人工智能上的需求。

當前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉型為“工業(yè)強國”的上，提升工業(yè)機器人國產化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇。

總體而言，為了補齊國產機器人的“短板”，國家也已經出臺了系列扶持政策，而國產的核心零部件企業(yè)也在積極探索中。在未來，隨著國內一批秉承“實干”精神的品牌企業(yè)的建立，國內外市場將越來越開闊，我國國產機器人在國際市場上的競爭力也會越來越強，機器人核心部件——控制器生產和應用將迎來黃金發(fā)展機遇期。