作為工業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對(duì)比，智能機(jī)器人用減速器規(guī)定具備傳動(dòng)齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。很多運(yùn)用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速器關(guān)鍵有兩大類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

RV減速器基本原理：

    用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘3個(gè)骨節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵所在制作工藝和機(jī)械加工工藝。RV減速機(jī)具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高，健身運(yùn)動(dòng)精密度會(huì)明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。

 VS   

智能機(jī)器人---諧波減速器 VS RV減速器

    常見(jiàn)的諧波傳動(dòng)系統(tǒng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不像諧波傳動(dòng)系統(tǒng)那般隨之應(yīng)用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度就會(huì)明顯減少。因此很多國(guó)家的高精智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速器。

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