當(dāng)下時(shí)興的機(jī)器人，其先進(jìn)程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機(jī)場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速電機(jī)。

     減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。最為常用的齒輪電機(jī)的類型有：同軸式斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。