減速機只是一個位于機械和電機之間的齒輪系。它用于降低功率傳輸?shù)乃俣?。它們也稱為齒輪減速器。這些裝置使用兩個或更多齒輪來降低電機的輸出速度,輸出扭矩成比例增加，這些齒輪被配置為獲得輸出裝置的正確旋轉(zhuǎn)或平移方向、速度或扭矩。減速器中使用了多種齒輪組，具體取決于應(yīng)用。

   最便宜的是蝸輪減速機，這些也是最緊湊的；蝸輪蝸桿減速器可大幅降低輸入轉(zhuǎn)速并大幅增加輸出扭矩。它們的效率低于某些替代方案，因為齒輪在接觸期間滑動而不是滾動。這會導致摩擦和更高的工作溫度，并可能導致需要特殊潤滑。

   斜齒輪減速機與正齒輪減速器類似，不同之處在于它們的齒與孔(軸)成一定角度切割，而不是像正齒輪的齒那樣直且平行于孔。兩齒之間的接觸線不是平行于而是傾斜的。接觸從齒輪齒的一端開始,并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)而增加，直到輸入和輸出齒完全嚙合。

   斜齒輪減速器具有更大的承載能力，因為更多的齒輪齒分擔負載。這些類型的齒輪減速器具有更低的應(yīng)力、更少的齒輪磨損和更安靜的操作。斜齒輪減速器的一個主要缺點是它們的維護成本很高。此外，傳輸很可能與這些不一致。

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