當(dāng)不相交的交叉軸之間需要：大的減速比時，使用蝸輪?？梢允褂没镜男饼X輪，但可以傳遞的功率很低。蝸桿傳動裝置由一個大直徑的蝸輪和一個與蝸輪圓周上的齒嚙合的蝸桿組成。蝸桿類似于螺釘，蝸輪類似于螺母的一部分。當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時，蝸輪由于蝸桿的類似螺桿的作用而旋轉(zhuǎn)。蝸輪組的尺寸一般以蝸桿與蝸輪的中心距為基準(zhǔn)。

   如果蝸輪基本上加工成交叉斜齒輪，則結(jié)果是高應(yīng)力點接觸齒輪。然而,通常蝸輪切割成凹形而不是直線寬度。這稱為單包絡(luò)蝸輪組。如果蝸桿加工成凹形輪廓以有效地環(huán)繞蝸輪，則該齒輪組稱為雙包絡(luò)蝸輪組，并且具有該尺寸的最高功率容量。單包絡(luò)齒輪組需要蝸輪精確對準(zhǔn)以確保全線齒接觸。雙包絡(luò)齒輪組需要蝸桿和蝸輪精確對準(zhǔn)以獲得最大的面接觸。

   雙包絡(luò)(雙喉/雙球面)選項是最難制造和設(shè)置的。然而,該選項具有最高的負(fù)載能力、接近零背隙的能力、高的精度和更長的壽命能力。顯示圓柱蝸桿和包絡(luò)齒輪的更詳細(xì)視圖。蝸桿顯示為蝸輪上方的蝸桿。齒輪組也可以布置在蝸輪下方的蝸桿。其他對齊方式的使用頻率較低。