為了探索，人們希望擁有更強集光能力的望遠鏡,而望遠鏡的集光能力是隨著口徑的增大而增強的。大的口徑使得轉動部分的體積更加龐大,重達數(shù)百噸,而且還必須克服風載。由于天體目標非常遙遠,為了使得望遠鏡作補償?shù)厍蜃赞D時對所觀測天體進行精密跟蹤,要求驅動達到角秒級的高精度,而且跟蹤速度有時極低,甚至小于1″/s,因此伺服控制系統(tǒng)的精度對整個望遠鏡的系統(tǒng)性能起到重要的作用。 傳統(tǒng)的中、小型望遠鏡傳動一般采用齒輪傳動、蝸輪蝸桿副傳動或摩擦傳動。隨著望遠鏡口徑的增大,精度要求越來越高,高精度大尺寸的齒輪、蝸輪副的制造和運輸都很困難。摩擦傳動動態(tài)高速性能差,有時有低速爬行和滑移現(xiàn)象,難以實現(xiàn)大尺寸高精度加工。因此必須有新的驅動方式來滿足未來大口徑望遠鏡跟蹤要求。 本文根據(jù)新型大口徑天文望遠鏡跟蹤目標的要求,采用直接驅動控制技術,省去了電機和負載之間的傳動部分,將電機與負載直接耦合在一起,可以有效抑制齒隙、靜摩擦轉矩等非線性因素影響,提高了系統(tǒng)的可靠性,減少了維護時間和維護費用。 力矩波動和由齒槽效應引起的非線性間題會影響直接驅動的精度,低速運行的天文望遠鏡的力矩波動和齒槽效應更加明顯。 本課題的工作重點之一就是在軟硬件設計等方面采取有效的措施,來減小轉矩脈動,使伺服系統(tǒng)能夠滿足快速跟蹤望遠鏡、高精度的。

尚為傳動精工制造精密蝸輪蝸桿,雙導程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機,蝸桿減速機，企業(yè)擁有全數(shù)控蝸桿磨床,數(shù)控外圓磨床,數(shù)控滾齒機,數(shù)控車床等近百臺生產(chǎn)加工設備。

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