蝸桿傳動的歷史悠久，可以追溯到二千三百多年前，阿基米德（公元前287-212年)提出利用螺旋運動推動齒輪旋轉(zhuǎn)的方法，發(fā)明了阿基米德蝸桿傳動卷揚機。十六世紀(jì)，達芬奇在其手稿中提出“環(huán)面蝸桿傳動”的概念。經(jīng)過時代不斷變遷，蝸桿傳動種類也越來越多、越來越完善。首先是直廓環(huán)面蝸桿傳動，在國外稱為“亨得利蝸桿傳動”。

（蝸輪蝸桿傳動）

  1.亨得利蝸桿傳動

1765年

英國人Hindley(亨得利)首次提出直廓環(huán)面蝸桿傳動，因此也稱之為“亨得利蝸桿傳動”

1909年

美國人S Cone(柯恩)將其開發(fā)成功，命名為“Cone Drive”

1925年

成立Cone公司進行生產(chǎn)

1954年

成立Ex-Cell-O子公司，進行專業(yè)化規(guī)?；a(chǎn)

20世紀(jì)90年代

Cone Drive已經(jīng)達到25000套每年

      三十年代開始，蘇聯(lián)許多科技工作者對直廓環(huán)面蝸桿傳動的工藝原理和工藝裝備開展了大量研究，提出了蝸桿的倒坡修形、拋物線修形和對稱修形等理論和工藝，較好地掌握了其制造技術(shù)，并推廣應(yīng)用于各種機械裝備中。

      五十年代以后，該傳動隨各種蘇制設(shè)備進口而在我國廣泛應(yīng)用，鄭州機械科學(xué)研究所等單位對其展開了設(shè)計、加工及修行等方面的研究。

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