在蝸輪裝置中，蝸桿驅(qū)動蝸輪。蝸桿類似于螺紋,每轉(zhuǎn)一圈, 蝸輪就被"擰"幾個齒。當(dāng)蝸輪具有大量齒數(shù)時，甚至可以在一個齒輪單元級中實現(xiàn)高達(dá)i = 200及更高的齒輪比。蝸桿和蝸輪在運行過程中相互滑動。高比例的滑動運動一方面促進(jìn)了靜音運行，但另一方面降低了效率。在極端情況下，傳動裝置的效率會被故意降低，從而導(dǎo)致齒輪裝置自鎖。

    由于輸出側(cè)的蝸輪較大，因此也適用于空心軸輸出。如果采取某些設(shè)計措施，即使是低間隙蝸輪蝸桿減速機也是可能的。蝸桿傳動的缺點與其他齒輪傳動(齒輪減速機)類似，也有點蝕、磨損、齒面粘連、蝸輪齒折斷等形式。其中點蝕和蝸輪齒面磨損是最常見的一種。有時也會發(fā)生粘連。出現(xiàn)上述缺陷主要是由于蝸桿傳動齒輪箱與嚙合面之間電機轉(zhuǎn)速相對較大，特別是圓柱蝸桿傳動，潤滑角8過小,不能形成動壓油膜，使溫度升高時傳輸效率降低。