全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器又稱(chēng)Z形推進(jìn)器、Z軸螺旋槳、全向推進(jìn)器、舵推進(jìn)器、轉(zhuǎn)向螺旋槳、旋回螺旋槳。

    通過(guò)傘齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺旋槳或?qū)Ч芡七M(jìn)器能在水平面內(nèi)繞豎軸作360°轉(zhuǎn)動(dòng)，用以推進(jìn)并操縱船舶的推進(jìn)器。

    主機(jī)輸出功率通過(guò)一級(jí)傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)豎軸，再通過(guò)二級(jí)傘齒輪傳遞給推進(jìn)器，形成一個(gè)Z字形傳動(dòng)系統(tǒng)。另設(shè)有油壓泵驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿，以驅(qū)使整個(gè)推器裝置作360°水平回轉(zhuǎn)。

（蝸輪蝸桿）

    蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性，在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如傳送設(shè)備等。由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動(dòng)方式，也造成了蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多。

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