減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速機(jī)按傳動(dòng)形式不同，減速機(jī)有齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。
基本分類方法：

1、按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機(jī)和硬齒面齒輪減速機(jī)。
定義：軟齒面≤350HBS,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。軟硬組合齒面(也就是中硬齒面)，小齒輪> 350HBS,表面淬火或滲碳,大齒<350HBS,般調(diào)質(zhì)處理。硬齒面> 350HBS,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬。
2、軟齒面和硬齒面的特點(diǎn)
a它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區(qū)別;
b承載能力不同，在減速機(jī)重量相同的條件下，硬齒面減速機(jī)的承載能力可提高2.5倍;
C加工工藝不同:軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級(jí)，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級(jí)，最終熱處理為滲碳淬火處理。
3、按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐齒輪減速機(jī)。圓柱齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說(shuō)的平行軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互平行。圓錐齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說(shuō)的垂直軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互垂直。
4、按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開(kāi)線齒輪和雙圓弧齒輪。