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[行業(yè)動(dòng)態(tài)]機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)

㈠、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 1、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度...

2019-06-08 http://www.ykbolong.com/Article/jiqirendezhuyaojiego.html

[尚為新聞]無處不見的傳動(dòng)裝置

    很多機(jī)械裝置都有傳動(dòng)的部分。比如手表、汽車，甚至是玩具。以手表舉例。它只有一個(gè)動(dòng)力源——發(fā)條，發(fā)條儲(chǔ)能，再通過很多齒輪的組合來帶動(dòng)三根指針轉(zhuǎn)動(dòng)。不同的齒數(shù)保證轉(zhuǎn)速不同，比例精確在3600:60:1。小時(shí)候玩的陀螺也有傳動(dòng)！用繩拉的就是線傳動(dòng)，齒條拉就是齒輪傳動(dòng)。機(jī)器人用到的傳動(dòng)方式更多，常見的如齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等。   齒輪傳動(dòng)最為常見，它...

2019-06-08 http://www.ykbolong.com/Article/mifengqilaizhihouyou.html

[尚為新聞]絲桿傳動(dòng)件

    絲杠，又叫球螺桿、導(dǎo)螺桿，滾珠螺桿、滾珠絲桿、滾珠花鍵等，與蝸輪蝸桿、齒輪一樣都屬于傳動(dòng)部件，是車床和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)機(jī)械組件。是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。    滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)...

2019-06-08 http://www.ykbolong.com/Article/siganchuandongjian.html

[尚為新聞]蝸輪蝸桿減速機(jī)使用常識(shí)

   蝸輪蝸桿減速機(jī)使用常識(shí)   隨著減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)的廣泛應(yīng)用，我們對(duì)減速機(jī)常識(shí)的了解需要加強(qiáng)，只有了解減速機(jī)的知識(shí)以后我們才能更好地對(duì)減速機(jī)進(jìn)行操作。1、要注意減速機(jī)的安裝場(chǎng)地的建設(shè)。減速機(jī)的安裝，要求地面平整，通風(fēng)條件盡量要好，要知道安裝場(chǎng)地對(duì)今后減速機(jī)的使用有很大的影響。2、要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng)，不...

2019-06-04 http://www.ykbolong.com/Article/wolunwoganjiansujish.html

[常見問題]行星減速機(jī)為什么是精密的減速機(jī)

減速機(jī)有很多種，例如蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。但是為什么稱行星減速機(jī)為最精密的減速機(jī)。精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，...

2019-06-04 http://www.ykbolong.com/Article/xingxingjiansujiweis.html

[行業(yè)動(dòng)態(tài)]平面二次包絡(luò)蝸桿的加工

平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿的加工環(huán)面包絡(luò)蝸桿，又稱二次平面包絡(luò)蝸桿，弧面包絡(luò)蝸桿，直廓環(huán)面蝸桿等等。對(duì)于這種蝸桿的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圓上按照一定的軌跡運(yùn)行，蝸桿在繞自心的軸線旋轉(zhuǎn)，最后就加工成了一個(gè)成品的蝸桿。講來十分的簡單，但是，在實(shí)際的加工的工作中，由于由于其加工的特殊性，就十分容易的出現(xiàn)兩大類問題：1、環(huán)面蝸桿的檢測(cè)問題環(huán)面蝸桿...

2019-06-03 http://www.ykbolong.com/Article/pingmianercibaoluowog.html

[行業(yè)動(dòng)態(tài)]不銹鋼蝸輪蝸桿

很多情況下，蝸輪蝸桿為了防銹，都會(huì)選擇不銹鋼得材料。不銹鋼按金相組織可分為：通常，按照金相組織，把普通的不銹鋼分為三類:奧氏體型不銹鋼、鐵素體型不銹鋼、馬氏體型不銹鋼。在這三類基本金相組織基礎(chǔ)上，為了特定需求與目的，又衍生出了雙相鋼、沉淀硬化型不銹鋼和含鐵量低于50%的高合金鋼。1、奧氏體型不銹鋼?；w以面心立方晶體結(jié)構(gòu)的奧氏體組織(CY相)為主，...

2019-06-03 http://www.ykbolong.com/Article/buxiugangwolunwogan.html

[常見問題]蝸輪蝸桿的嚙合

當(dāng)一個(gè)齒輪具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與蝸輪（類似于螺旋齒輪）嚙合而組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)時(shí)，這種傳動(dòng)稱為蝸桿傳動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種比較常見的傳動(dòng)形式，比如我們常見的打蛋器，汽車的玻璃升降器等，...

2019-06-01 http://www.ykbolong.com/Article/wolunwogandeniehe.html

[尚為新聞]幾種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)

鏈傳動(dòng)的特點(diǎn):1.和齒輪傳動(dòng)比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;2.能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作;3.和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小;4.傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97;5.鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;6.安裝和維修要求較高.鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等。帶傳動(dòng)(皮帶傳動(dòng))特點(diǎn)(優(yōu)點(diǎn)和缺...

2019-06-01 http://www.ykbolong.com/Article/jizhongchuandongfang.html

[尚為新聞]表面粗糙度蝸輪蝸桿使用性能的影響

表面粗糙度對(duì)蝸輪蝸桿質(zhì)量有很大的影響，主要集中在對(duì)零件的耐磨性、配合性質(zhì)、抗疲勞強(qiáng)度、蝸輪蝸桿精度及抗腐蝕性上。1、對(duì)摩擦和磨損的影響。表面粗糙度對(duì)零件磨損的影響，主要體現(xiàn)在峰頂與峰頂上，兩個(gè)零件相互接觸，實(shí)際上是部分峰頂?shù)慕佑|，接觸處壓強(qiáng)很高，能使材料產(chǎn)生塑形流動(dòng)。表面越粗糙，磨損越嚴(yán)重。2 對(duì)配...

2019-05-29 http://www.ykbolong.com/Article/biaomiancucaoduwolun.html

[尚為新聞]整體熱處理工藝

    加工蝸輪蝸桿，熱處理工藝是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。整體熱處理是對(duì)工件整體加熱，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。鋼鐵整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。退火、正火、淬火、回火是整體熱處理中的“四把火”，其中的淬火與回火關(guān)系密切，常常配合使用，缺一不可。退火：是將工件加熱到適當(dāng)溫度，根...

2019-05-28 http://www.ykbolong.com/Article/zhengtirechuligongyi.html

[尚為新聞]零件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)工藝性要求

    機(jī)械零件結(jié)構(gòu)工藝性貫穿于零件的材料選擇、毛坯制作、熱處理、切削加工、機(jī)器裝配及維修等生產(chǎn)過程的各個(gè)階段。我們蝸輪蝸桿也是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)里面的一個(gè)零部件，在設(shè)計(jì)零件的結(jié)構(gòu)時(shí)，通常使零件的結(jié)構(gòu)形狀與生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)條件、零件材料、毛坯制作、工藝技術(shù)等諸多方面相適應(yīng)。應(yīng)從以下幾方面加以考慮：1．零件形狀簡單合理一般來講，零件的結(jié)構(gòu)和形...

2019-05-28 http://www.ykbolong.com/Article/lingjianshejijiegoug.html

[常見問題]氣壓動(dòng)傳

氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動(dòng)力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔，不存...

2019-05-27 http://www.ykbolong.com/Article/qiyachuandong.html

[常見問題]設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)很重要

     隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，我們的對(duì)機(jī)械設(shè)備的需求也越來越大，同時(shí)對(duì)設(shè)備的保養(yǎng)更加注重了，畢竟一臺(tái)設(shè)備的價(jià)格不菲啊。所以我們?yōu)榱烁玫睦煤脵C(jī)械設(shè)備，延長其使用壽命就必須定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)維修。機(jī)械設(shè)備使用完后要清理粉塵，吸塵效果好的話兼帶冷卻機(jī)械的作用，各個(gè)機(jī)械加注黃油、機(jī)油、齒輪油等對(duì)應(yīng)加油，合理使用機(jī)械，不要超出負(fù)荷范圍， 使用配套工具，不要損壞部件， 找...

2019-05-27 http://www.ykbolong.com/Article/shebeiweihu.html

[行業(yè)動(dòng)態(tài)]蝸輪蝸桿齒輪潤滑常見的三個(gè)問題

蝸輪蝸桿齒輪箱在工業(yè)生產(chǎn)中很常見，和其它的齒輪箱減速機(jī)一樣，良好的潤滑是齒輪箱保養(yǎng)的重要方面。對(duì)于蝸輪蝸桿齒輪來說，常見的潤滑問題主要有三個(gè)方面：缺油、潤滑不足、齒輪油選擇不當(dāng)。1、缺油缺乏潤滑油，會(huì)造成蝸輪蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生干摩擦，而干摩擦?xí)斐?fo...

2019-05-23 http://www.ykbolong.com/Article/wolunwoganchilunrunh.html

[行業(yè)動(dòng)態(tài)]環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)，好好收藏吧！

這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式.這個(gè)方法是以加工過程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿...